[发明专利]一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置在审
| 申请号： | 202011560131.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN114687310A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 冯振坤;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 100000 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 滚刷式 清扫 下压 抬起 装置 | ||
1.一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，包括纵向分布的滚刷主轴(7)；
其中，滚刷主轴(7)的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；
滚刷主轴(7)的前后两端，分别与一个滚刷摆臂(6)的右端相铰接；
每个滚刷摆臂(6)的左端，与纵向分布的滚刷(9)的前后两端相铰接；
其中，滚刷(9)前后两端的正上方，分别具有一个推杆电机固定支架(1)；
每个推杆电机固定支架(1)上，安装有一个推杆电机(2)；
每个推杆电机(2)下部的推杆，与一个张紧绳(3)的上端相连接；
每个张紧绳(3)的下端，与其下方的滚刷摆臂(6)的左端顶部相连接；
每个滚刷摆臂(6)的左端顶部，还与一个氮气弹簧(5)的右端相连接；
每个氮气弹簧(5)的左端，固定在一个氮气弹簧安装支架(4)上；
氮气弹簧安装支架(4)，固定在自动驾驶清扫车车体侧壁上。
2.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，氮气弹簧(5)与滚刷摆臂(6)左端顶部的连接处，位于张紧绳(3)与滚刷摆臂(6)左端顶部的连接处的左边。
3.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，氮气弹簧(5)的中心轴线与张紧绳(3)的中心轴线之间的夹角为锐角。
4.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，推杆电机(2)，通过螺栓固定到推杆电机固定支架(1)上；
推杆电机固定支架(1)，通过螺栓固定安装在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；
氮气弹簧(5)的左端，通过螺栓固定在氮气弹簧安装支架(4)上。
5.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，滚刷(9)的四周外表面，沿着周向等间距垂直设置有多个刷片(90)。
6.如权利要求5所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，每个刷片(90)包括相互连接的前半部分和后半部分；
前半部分和后半部分之间的夹角为钝角。
7.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，每个滚刷摆臂(6)的右端正下方，分别设置有一个摆臂限位支架(8)；
摆臂限位支架(8)的右端固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上。
8.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，滚刷(9)的前后两端中心位置，分别具有一个轴销；
每个轴销，分别连接相邻的滚刷摆臂(6)右端上设置的轴承内圈；
其中，位于前方的轴销，纵向贯穿通过轴承内圈后，固定连接第二皮带轮(102)；
第二皮带轮(102)的右边，设置有一个滚刷电机(11)；
滚刷电机(11)位于滚刷摆臂(6)的后侧；
滚刷电机(11)后侧的动力输出端，贯穿滚刷摆臂(6)上设置的轴承内圈后，安装有第一皮带轮(101)；
第一皮带轮(101)和第二皮带轮(102)，通过环形的传动皮带(10)相联动连接。
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