[发明专利]一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置

说明书

本发明公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，包括滚刷主轴；滚刷主轴的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；滚刷主轴的前后两端分别与一个滚刷摆臂的右端相铰接；每个滚刷摆臂的左端与滚刷的前后两端相铰接；滚刷前后两端的正上方，分别具有一个推杆电机固定支架；每个推杆电机固定支架上安装有一个推杆电机；每个推杆电机下部的推杆与一个张紧绳的上端相连接；每个张紧绳的下端与其下方的滚刷摆臂的左端顶部相连接；每个滚刷摆臂的左端顶部还与一个氮气弹簧的右端相连接。本发明能够让滚刷在上升及下降时，滚刷的两侧都均匀受力，同时升降，有助于提升自动驾驶滚刷式清扫车的清扫效果和滚刷的使用寿命。

技术领域

本发明涉及滚刷式清扫车自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置。

背景技术

自动驾驶是近年来的热门领域，随着国家相关政策的制定和落实，自动驾驶技术在环卫方面发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶清扫车上路测试。

对于自动驾驶清扫车，其上设置有扫地滚刷，在清扫时，需要先将滚刷下降至与清扫路面接触，接着通过滚刷的旋转，来将地面上垃圾带入清扫车的垃圾箱，从而达到清扫的目的，而在不进行清扫作业时，需要将滚刷抬起，使其离开地面，防止滚刷非工作损耗(在清扫车不开清扫功能而前进时，滚刷如果与地面接触，则会导致滚刷磨损)。

但是，对于现有的自动驾驶滚刷式清扫车，其上滚刷的升降都是滚刷单侧受力而实现下压及抬起，其中，在下压时，由于滚刷单侧受到下压力，当其下压到限位处(即清扫位置)时开启清扫，由于滚刷旋转并与地面接触，滚刷同样会受到地面的力，方向向上，此时由于滚刷只单侧有下压力，另一端没有下压力，会导致没有下压力的一侧在地面力的作用下向上移动，从而导致滚刷单侧跳动，影响滚刷的使用寿命及清扫效果，并带来清扫声音异响等负面效果；

而在抬起时，由于只有滚刷单侧受到抬升的拉力，滚刷离开地面，由于滚刷自身存在重力，抬起时同样会向滚刷一侧倾斜，即出现滚刷两端高度不一致的情况，容易造成滚刷在上升时出现卡涩问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置。

为此，本发明提供了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其包括纵向分布的滚刷主轴；

其中，滚刷主轴的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；

滚刷主轴的前后两端，分别与一个滚刷摆臂的右端相铰接；

每个滚刷摆臂的左端，与纵向分布的滚刷的前后两端相铰接；

其中，滚刷前后两端的正上方，分别具有一个推杆电机固定支架；

每个推杆电机固定支架上，安装有一个推杆电机；

每个推杆电机下部的推杆，与一个张紧绳的上端相连接；

每个张紧绳的下端，与其下方的滚刷摆臂的左端顶部相连接；

每个滚刷摆臂的左端顶部，还与一个氮气弹簧的右端相连接；

每个氮气弹簧的左端，固定在一个氮气弹簧安装支架上；

氮气弹簧安装支架，固定在自动驾驶清扫车车体侧壁上。

优选地，氮气弹簧与滚刷摆臂左端顶部的连接处，位于张紧绳与滚刷摆臂左端顶部的连接处的左边。

优选地，氮气弹簧的中心轴线与张紧绳的中心轴线之间的夹角为锐角。

优选地，推杆电机，通过螺栓固定到推杆电机固定支架上；

推杆电机固定支架，通过螺栓固定安装在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；