[发明专利]多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法在审
| 申请号： | 202011556697.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112693892A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 黄公安;郭俊;吴家辉;徐吉;李根乾 | 申请（专利权）人： | 星童医疗技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法，其中多功能机械手包括安装架，安装架上设置有电磁吸附装置、读码器及第一夹持机构，电磁吸附装置位于安装架的侧部且吸附端朝外，读码器倾斜设置在电磁吸附装置的上方且镜头朝外、朝下；第一夹持机构位于电磁吸附装置的内侧且位于所述读码器的下方。本方案通过使机械手上集成有电磁吸附装置，可以在取料时，通过电磁吸附的方式将抽屉打开，从而便于后续通过其上的第一夹持机构进行取料，通过扫码器可以准确地确定抽屉中试剂条的类型、数量和位置的确定，为第一夹持机构的控制提供了数据支持，极大地提高了设备的集成度，同时使多个部件可以共用一个移动机构，能够有效地简化结构。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机械手 自动 供料 装置 方法 | ||
【主权项】：
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