[发明专利]多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法

说明书

本发明揭示了多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法，其中多功能机械手包括安装架，安装架上设置有电磁吸附装置、读码器及第一夹持机构，电磁吸附装置位于安装架的侧部且吸附端朝外，读码器倾斜设置在电磁吸附装置的上方且镜头朝外、朝下；第一夹持机构位于电磁吸附装置的内侧且位于所述读码器的下方。本方案通过使机械手上集成有电磁吸附装置，可以在取料时，通过电磁吸附的方式将抽屉打开，从而便于后续通过其上的第一夹持机构进行取料，通过扫码器可以准确地确定抽屉中试剂条的类型、数量和位置的确定，为第一夹持机构的控制提供了数据支持，极大地提高了设备的集成度，同时使多个部件可以共用一个移动机构，能够有效地简化结构。

技术领域

本发明涉及自动化医用设备领域，尤其是多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法。

背景技术

循环增强荧光免疫反应是一种高灵敏度的荧光免疫反应，其通过一定的方法使荧光信号强度增强，从而使得低浓度靶标的检测成为可能。

通过自动化设备来实现这一反应及相应的检测是大势所趋，而这种自动化设备通常会设置一个装载空间，人工将数个待使用的试剂条或试剂盒放置于吸塑托盘中，然后将吸塑托盘放置于装载空间，后续需要通过相应的机械手组件将吸塑托盘中的试剂条或试剂盒移载到预定的位置进行处理。

为了满足大批量测试的要求，申请人研究出一种使所述装载空间设置为多层独立的、可开闭的抽屉的结构，为了便于机械手组件取料，则每个抽屉都需要设置独立的动力源来实现自动开闭，这样就需要多个动力源，且造成整体结构的复杂性，这样显然是不经济，也不易实现产品的小型化。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

多功能机械手，包括安装架，所述安装架上设置有电磁吸附装置、读码器及第一夹持机构，所述电磁吸附装置位于所述安装架的侧部且吸附端朝外，所述读码器倾斜设置在所述电磁吸附装置的上方且镜头朝外、朝下；所述第一夹持机构位于所述电磁吸附装置的内侧且位于所述读码器的下方。

优选的，所述第一夹持机构包括第一电机，所述第一电机驱动两个相对所述安装架沿第一水平方向Y往复移动的移动块，两个所述移动块同步移动且移动方向相反，两个移动块上设置两个相对的爪体。

优选的，所述安装架上设置有第二夹持机构，所述第二夹持机构的开闭方向与所述第一夹持机构的开闭方向垂直，所述第二夹持机构的爪体的末端高于所述第一夹持机构的爪体末端。

优选的，所述第二夹持机构连接驱动其沿垂直方向Z往复移动的第一驱动机构。

优选的，所述安装架可沿垂直方向Z往复移动地设置在立架上，所述立架上设置有驱动所述安装架沿垂直方向移动的第二驱动机构。

优选的，所述立架上设置有第三夹持机构，所述第三夹持机构与所述安装架位于所述立架相对的两侧，所述第三夹持机构连接驱动其沿垂直方向Z往复移动的第三驱动机构。

优选的，所述第三夹持机构包括第二电机，所述第二电机的电机轴沿纵向延伸且偏心连接一传动件，所述传动件上共轴连接一可相对其自转的转动件，所述转动件嵌入在第一夹持块的安装槽内，所述第一夹持块可移动地设置在沿第二水平方向X延伸的导轨上，所述导轨固定在一固定块上，所述固定块上还设置有与所述第一夹持块配合的第二夹持块。

优选的，所述立架上还设置有第一开盖板，所述第一开盖板连接驱动其升降的第四驱动机构。

优选的，所述第一开盖板的下部分包括一组等距的开盖推杆。

优选的，所述第一开盖板的内侧还间隙设置有第二开盖板，所述第二开盖板的下端延伸到所述第一开盖板的下方。

优选的，所述立架连接驱动其沿第一水平方向和第二水平方向移动的水平移动机构。