[发明专利]一种异形件六自由度智能组装系统有效
| 申请号： | 202011556383.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112719862B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 孙丰;张宝峰;吴斌;刘斌 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;F16B11/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 沈雄 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种异形件六自由度智能组装系统，包括：六轴载具，用于容置若干异形件；校准设备，包括第一移载机构和六轴调整机构，第一移载机构设有上下料工位，第一移载机构可驱动六轴载具依次经过上下料工位和六轴调整机构，六轴调整机构配置成可对六轴载具上的异形件进行扫描，以根据扫描结果驱动六轴载具对异形件位置进行调整；保压流水线，包括分别与第一移载机构两端相接的输入线和输出线，输出线用于接收调整异形件后的六轴载具，输入线用于将调整异形件后的六轴载具输入第一移载机构；移载设备，用于承接输入线和输出线，以将输出线上的六轴载具移送至输入线上。本申请能够精确、连续的对异形件间相对位置进行调整，提高组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 自由度 智能 组装 系统 | ||
【主权项】：
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