[发明专利]一种用于水域环境中的机器人平台在审
| 申请号： | 202011556167.8 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112606977A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王治强;孙晓东;罗礼全;于广;杨韫菲 | 申请（专利权）人： | 大连东软信息学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H11/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 张海燕;杨威 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于水域环境中的机器人平台，包括：水面部分，装载有能量供给单元，所述能量供给单元用于为所述机器人平台提供能量；水下部分，装载有水下机器人或机械臂，所述水下机器人或机械臂用于水下作业；柔性连接装置，连接所述水面部分和所述水下部分，所述水面部分通过所述柔性连接装置对所述水下部分提供能量和/或信息支持。通过将该机器人平台分置为既相对独立又相互依赖的水面部分和水下部分，并通过柔性连接装置实现水下部分和水上部分的连接，使水下部分的机器人既能得到持续的能量补给，又能实现不同水域的快速机动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水域 环境 中的 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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