[发明专利]一种用于水域环境中的机器人平台

权利要求书

1.一种用于水域环境中的机器人平台，其特征在于，包括：

水面部分，装载有能量供给单元，所述能量供给单元用于为所述机器人平台提供能量；

水下部分，装载有水下机器人或机械臂，所述水下机器人或机械臂用于水下作业；

柔性连接装置，连接所述水面部分和所述水下部分，所述水面部分通过所述柔性连接装置对所述水下部分提供能量和/或信息支持。

2.根据权利要求1所述的机器人平台，其特征在于，所述水面部分底部或所述水下部分顶部设置有收纳装置，所述收纳装置包括至少一个卷扬机，所述柔性连接装置可通过所述卷扬机在所述收纳装置中进行收放。

3.根据权利要求1或2所述的机器人平台，其特征在于，所述水面部分设置有第一推进装置，所述水下部分设置有第二推进装置，所述第二推进装置可使所述水下部分相对所述水面部分进行一定范围的移动。

4.根据权利要求3所述的机器人平台，其特征在于，所述水面部分为圆台体，所述第一推进装置包括多组推进器，所述多组推进器径向对称等距分布于所述圆台体的侧周面。

5.根据权利要求4所述的机器人平台，其特征在于，所述多组推进器均为喷水推进器。

6.根据权利要求5所述的机器人平台，其特征在于，所述多组推进器共用一个喷水发动机，所述喷水发动机与所述多组推进器通过多个出水管道相连接，不同推进器的出水管道/喷水口根据所述水面部分的推进方向选择性打开或关闭。

7.根据权利要求1或2所述的机器人平台，其特征在于，所述水面部分还装载有无线通信单元，用于实现所述机器人平台与上位机的远程通信。

8.根据权利要求7所述的机器人平台，其特征在于，所述水面部分顶部还装设有光伏板、风力风向检测器和信号塔，侧周部还装设有第一摄像头，底部还装设有第一声纳探测器。

9.根据权利要求1或2所述的机器人平台，其特征在于，所述水下部分还设置有水压传感器、温度传感器、底座支架、第二摄像头、第二声纳探测器和用于容置所述水下机器人或机械臂作业抓取物的储物仓。

10.根据权利要求1或2所述的机器人平台，其特征在于，所述水面部分底部设置有第一对接部，所述水下部分顶部设置有第二对接部，所述收纳装置通过所述卷扬机将所述柔性连接装置收至确定长度时，所述第一对接部与所述第二对接部形成刚性对接。