[发明专利]车辆的定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011554483.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112284400B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 温拓朴;郑东方;徐一梁 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01S19/42;G01S19/48;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆的定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：获取所述车辆当前的定位信息；采集所述车辆当前行驶道路的目标图像，并基于所述目标图像获取所述当前行驶道路的第一道路信息；基于所述定位信息获取所述当前行驶道路在预设地图中的第二道路信息，并基于所述第二道路信息确定出所述车辆的至少一个初始位姿；基于所述第一道路信息、所述第二道路信息确定出所述至少一个初始位姿各自对应的定位结果；基于所述第一道路信息和所述预设地图从各个定位结果中确定出目标定位结果。本申请实现了不仅能够在定位信息弱的情况下，保证将车辆定位在正确的车道上，而且减少了计算量，提升了算法效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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