[发明专利]在自主驾驶车辆的操作中基于灰度图像识别对象的方法和系统在审
| 申请号： | 202011551566.5 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113642372A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种用于在自主驾驶车辆的操作中基于灰度图像识别对象的方法和系统。在一个实施例中，从安装在自主驾驶车辆(ADV)处的相机接收一个或多个第一彩色图像。基于一个或多个第一彩色图像生成一个或多个第一灰度图像，其包括将一个或多个第一彩色图像中的每个转换为第一灰度图像中的一个。基于预先训练的灰度感知模型识别一个或多个第一灰度图像中的一个或多个对象。至少部分地基于所识别的一个或多个对象，规划ADV的轨迹。基于所规划的轨迹生成控制信号以驾驶ADV。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 车辆 操作 基于 灰度 图像 识别 对象 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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