[发明专利]一种悬臂桁架多级伸缩式搬运机器人在审
| 申请号： | 202011547477.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112298947A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 聂勇刚;王伟 | 申请（专利权）人： | 健芮智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G13/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种悬臂桁架多级伸缩式搬运机器人，由立柱、行走横梁、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂、第一传动链条、行走传动链条、第二传动链条等组成；通过伺服电机驱动链轮旋转，实现桁架机器人的两轴运动，在升降轴上通过两个传动链条实现两级伸缩臂的同步伸缩运动。本发明能够在较小的高度空间内，实现较大行程的伸缩运动，能够解决高度受限空间内的运行行程不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 桁架 多级 伸缩 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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