[发明专利]一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具在审
申请号: | 202011546072.8 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112405582A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 张杰;杨海涛;周家春;白云珠;周井飞;包伟;张永林 | 申请(专利权)人: | 云南省玉溪市太标太阳能设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B65G61/00 |
代理公司: | 曲靖科岚专利代理事务所(特殊普通合伙) 53202 | 代理人: | 李继琼 |
地址: | 653100 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及纸箱夹持夹具,特别是一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具。解决细长纸箱吊装问题。包括机械手法兰连接板、夹具框体、旋转气缸安装板、旋转气缸、T型连接板、主夹爪气缸、主夹爪、副夹爪和挡板,机械手法兰连接板位于夹具框体的中心位置,夹具框体两端分别设有旋转气缸安装板,旋转气缸安装在旋转气缸安装板上,旋转气缸下方固定有T型连接板,T型连接板内侧设有主抓爪气缸,主抓爪气缸横向设置且伸缩杆上固定有主抓爪,主抓爪呈L形;T型连接板外侧设有副抓爪。本设备适合调整长条物件,吊装过程中稳定性高,而且整个夹具并不会直接挤压物件,这是采用普通的托举方式来支持,很好保护物品。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 细长 纸箱 自动 抓取 工装 夹具 | ||
【主权项】:
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