[发明专利]一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具

权利要求书

1.一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具，其特征在于：包括机械手法兰连接板、夹具框体、旋转气缸安装板、旋转气缸、T型连接板、主夹爪气缸、主夹爪、副夹爪和挡板，机械手法兰连接板位于夹具框体的中心位置，夹具框体两端分别设有旋转气缸安装板，旋转气缸安装在旋转气缸安装板上，旋转气缸下方固定有T型连接板，两端的T型连接板下垂部分互相平行，T型连接板内侧设有主抓爪气缸，主抓爪气缸横向设置且伸缩杆上固定有主抓爪，主抓爪呈L形；T型连接板外侧设有副抓爪，副抓爪与主抓爪位于对立面，且竖直方向互相平行。

2.如权利要求1所述用于细长形纸箱自动抓取工装夹具，其特征在于：所述副抓爪设有副抓爪气缸，副抓爪气缸末端设有挡板，挡板位于主抓爪一侧，挡板与主抓爪相互错开。

3.如权利要求1所述用于细长形纸箱自动抓取工装夹具，其特征在于：所述夹具框体采用镂空结构。

4.如权利要求2所述用于细长形纸箱自动抓取工装夹具，其特征在于：所述夹具框体采用镂空结构。

5.如权利要求1-4任一项所述用于细长形纸箱自动抓取工装夹具，其特征在于：所述T形连接板上端为扁平圆柱体固定在旋转气缸的旋转轴上，圆柱体沿直径方向设有倒梯形凹槽，倒梯形凹槽一端封闭，下端为镂空的平板，平板顶部设有与倒梯形凹槽匹配的倒梯形凸起，倒梯形凹槽未封闭一端端头设有固定螺栓。