[发明专利]集轴向径向制动一体的刹车机器人在审
| 申请号： | 202011544966.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112628315A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黄锦会 | 申请（专利权）人： | 羽源洋（宁波）科技有限公司 |
| 主分类号： | F16D63/00 | 分类号： | F16D63/00;F16D65/04;F16D65/14;F16D65/78;B60T1/02;B60T5/00;F16D121/04;F16D121/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，包括刹车盘和制动卡钳；刹车盘设有圆柱凸台和圆环凸台；制动卡钳包括卡钳本体、制动油缸、制动传动组件及两组镜向对称的轴向径向制动组件；制动传动组件包括制动传动台，制动传动台设有轴向推柱；轴向推柱弹性连接有轴向斜楔顶块，制动传动台还设有径向推柱；轴向径向制动组件包括导向盖板、轴向滑板、轴向刹车片、径向导向架和径向刹车片；轴向滑板设斜楔凸块；轴向斜楔顶块与斜楔凸块楔形配合；轴向刹车片与卡钳本体弹性连接；径向导向架设于卡钳本体；径向刹车片设于径向导向架；本发明实现轴向和径向制动刹车，提供更大刹车制动力，缩短刹车距离，行车更安全，保障行车制动时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轴向 径向 制动 一体 刹车 机器人 | ||
【主权项】：
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