[发明专利]集轴向径向制动一体的刹车机器人

说明书

本发明公开了一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，包括刹车盘和制动卡钳；刹车盘设有圆柱凸台和圆环凸台；制动卡钳包括卡钳本体、制动油缸、制动传动组件及两组镜向对称的轴向径向制动组件；制动传动组件包括制动传动台，制动传动台设有轴向推柱；轴向推柱弹性连接有轴向斜楔顶块，制动传动台还设有径向推柱；轴向径向制动组件包括导向盖板、轴向滑板、轴向刹车片、径向导向架和径向刹车片；轴向滑板设斜楔凸块；轴向斜楔顶块与斜楔凸块楔形配合；轴向刹车片与卡钳本体弹性连接；径向导向架设于卡钳本体；径向刹车片设于径向导向架；本发明实现轴向和径向制动刹车，提供更大刹车制动力，缩短刹车距离，行车更安全，保障行车制动时的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种集轴向径向制动一体的刹车机器人。

背景技术

目前，汽车的盘式刹车系统只能做到轴向夹持制动，制动力较小，刹车距离长，使得行车安全相对较高，同时使得刹车系统的刹车盘在制动过程中单受到轴向力作用而导致平衡性差，影响汽车制动过程中的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种集轴向径向制动一体的刹车机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，包括刹车盘和制动卡钳；所述刹车盘包括中空结构的制动盘体和固定轴；所述制动盘体的正面同轴凸设有圆柱凸台，所述制动盘体的背面同轴凸设有圆环凸台；所述固定轴的一端从背面方向伸入所述制动盘体内，并通过轴承组件与所述制动盘体连接；

所述制动卡钳包括卡钳本体、制动油缸、制动传动组件以及两组镜向对称设置在卡钳本体两侧的轴向径向制动组件；所述卡钳本体的两侧分别设有制动安装槽；其中，所述制动盘体的一部分活动嵌入所述卡钳本体内，并位于所述两组轴向径向制动组件之间；所述制动油缸设于所述卡钳本体的顶端；所述制动传动组件包括制动传动台，所述制动传动台设于所述卡钳本体的上方，且其底面与所述制动油缸的输出端连接；所述制动传动台的四个角位置分别向下延伸有轴向推柱；每个所述轴向推柱的自由端均分别弹性连接有轴向斜楔顶块；所述制动传动台的两侧的中部还分别向下延伸有径向推柱；所述径向推柱的长度大于所述轴向推柱的长度；其中，四个所述轴向推柱、两个径向推柱均布在所述卡钳本体的两侧；每组轴向径向制动组件均包括导向盖板、轴向滑板、轴向刹车片、径向导向架和径向刹车片；所述导向盖板设于所述卡钳本体的制动安装槽上；所述轴向滑板滑动设于所述制动安装槽内，并与所述导向盖板滑动连接；所述轴向滑板的一侧对应间隔设有两个斜楔凸块；其中，位于同一侧的两个所述轴向推柱滑动伸入所述导向盖板，并使两个所述轴向斜楔顶块分别与所述两个斜楔凸块楔形配合；所述径向推柱可滑动贯穿所述导向盖板；所述轴向刹车片的一侧固定在所述轴向滑板的另一侧上；所述轴向刹车片的另一侧的两端与所述卡钳本体弹性连接；所述径向导向架弹性滑动连接在所述卡钳本体的底面；所述径向刹车片固定在所述径向导向架上，并位于所述圆柱凸台或圆环凸台的上方。

本发明进一步地，所述径向刹车片呈圆弧状，所述径向导向架具有与所述径向刹车片形状相适配的弯曲部；所述径向刹车片固定在所述弯曲部上。

本发明进一步地，所述径向导向架通过复位拉簧弹性连接在所述卡钳本体上。

本发明进一步地，所述轴向刹车片另一侧的两端分别与所述卡钳本体之间设有复位弹片。

本发明进一步地，所述轴向径向制动组件还包括驻车制动部件；所述驻车制动部件用于在进行驻车制动时使所述径向导向架带动径向刹车片与所述圆柱凸台或圆环凸台的周面接触摩擦。

本发明进一步地，所述驻车制动部件包括手刹拉线环以及两个镜向对称设置的凸轮；所述手刹拉线环对应活动连接在所述导向盖板上；所述两个凸轮分别间隔轴接在所述导向盖板上；所述凸轮的一端伸入所述导向盖板内，并与所述径向导向架的抵接；所述凸轮的另一端活动铰接在所述手刹拉线环上。