[发明专利]集轴向径向制动一体的刹车机器人

权利要求书

1.一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，其特征在于，包括刹车盘(1)和制动卡钳(2)；

所述刹车盘(1)包括中空结构的制动盘体(11)和固定轴(12)；所述制动盘体(11)的正面同轴凸设有圆柱凸台(13)，所述制动盘体(11)的背面同轴凸设有圆环凸台(14)；所述固定轴(12)的一端从背面方向伸入所述制动盘体(11)内，并通过轴承组件(15)与所述制动盘体(11)连接；

所述制动卡钳(2)包括卡钳本体(21)、制动油缸(22)、制动传动组件(23)以及两组镜向对称设置在卡钳本体(21)两侧的轴向径向制动组件(24)；所述卡钳本体(21)的两侧分别设有制动安装槽；其中，所述制动盘体(11)的一部分活动嵌入所述卡钳本体(21)内，并位于所述两组轴向径向制动组件(24)之间；所述制动油缸(22)设于所述卡钳本体(21)的顶端；所述制动传动组件(23)包括制动传动台(231)，所述制动传动台(231)设于所述卡钳本体(21)的上方，且其底面与所述制动油缸(22)的输出端连接；所述制动传动台(231)的四个角位置分别向下延伸有轴向推柱(232)；每个所述轴向推柱(232)的自由端均分别弹性连接有轴向斜楔顶块(233)；所述制动传动台(231)的两侧的中部还分别向下延伸有径向推柱(234)；所述径向推柱(234)的长度大于所述轴向推柱(232)的长度；其中，四个所述轴向推柱(232)、两个径向推柱(234)均布在所述卡钳本体(21)的两侧；每组轴向径向制动组件(24)均包括导向盖板(241)、轴向滑板(242)、轴向刹车片(243)、径向导向架(244)和径向刹车片(245)；所述导向盖板(241)设于所述卡钳本体(21)的制动安装槽上；所述轴向滑板(242)滑动设于所述制动安装槽内，并与所述导向盖板(241)滑动连接；所述轴向滑板(242)的一侧对应间隔设有两个斜楔凸块(2421)；其中，位于同一侧的两个所述轴向推柱(232)滑动伸入所述导向盖板(241)，并使两个所述轴向斜楔顶块(233)分别与所述两个斜楔凸块(2421)楔形配合；所述径向推柱(234)可滑动贯穿所述导向盖板(241)；所述轴向刹车片(243)的一侧固定在所述轴向滑板(242)的另一侧上；所述轴向刹车片(243)的另一侧的两端与所述卡钳本体(21)弹性连接；所述径向导向架(244)弹性滑动连接在所述卡钳本体(21)的底面；所述径向刹车片(245)固定在所述径向导向架(244)上，并位于所述圆柱凸台(13)或圆环凸台(14)的上方。

2.根据权利要求1所述的集轴向径向制动一体的刹车机器人，其特征在于，所述径向刹车片(245)呈圆弧状，所述径向导向架(244)具有与所述径向刹车片(245)形状相适配的弯曲部；所述径向刹车片(245)固定在所述弯曲部上。

3.根据权利要求1所述的集轴向径向制动一体的刹车机器人，其特征在于，所述径向导向架(244)通过复位拉簧(246)弹性连接在所述卡钳本体(21)上。

4.根据权利要求1所述的集轴向径向制动一体的刹车机器人，其特征在于，所述轴向刹车片(243)另一侧的两端分别与所述卡钳本体(21)之间设有复位弹片(247)。

5.根据权利要求1所述的集轴向径向制动一体的刹车机器人，其特征在于，所述轴向径向制动组件(24)还包括驻车制动部件(248)；所述驻车制动部件(248)用于在进行驻车制动时使所述径向导向架(244)带动径向刹车片(245)与所述圆柱凸台(13)或圆环凸台(14)的周面接触摩擦。

6.根据权利要求1所述的集轴向径向制动一体的刹车机器人，其特征在于，所述驻车制动部件(248)包括手刹拉线环(2481)以及两个镜向对称设置的凸轮(2482)；所述手刹拉线环(2481)对应活动连接在所述导向盖板(241)上；所述两个凸轮(2482)分别间隔轴接在所述导向盖板(241)上；所述凸轮(2482)的一端伸入所述导向盖板(241)内，并与所述径向导向架(244)的抵接；所述凸轮(2482)的另一端活动铰接在所述手刹拉线环(2481)上。