[发明专利]外骨骼髋关节自由度调节装置在审
| 申请号： | 202011544802.0 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114668631A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 孙乾城;杜振军;李刚;辛洪旭;王禹;谷旭 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼髋关节自由度调节装置，包括：髋关节上外壳，设置在髋关节上外壳内部的上半离合器，与所述髋关节上外壳匹配的髋关节下外壳，设置在髋关节下外壳内部且与所述上半离合器匹配的下半离合器，所述下半离合器与髋关节连接轴连接。本发明可在无工具辅助的情况下，手动、快速地对髋关节内‑外旋自由度进行限制和释放。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 髋关节 自由度 调节 装置 | ||
【主权项】：
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