[发明专利]外骨骼髋关节自由度调节装置

说明书

本发明公开了一种外骨骼髋关节自由度调节装置，包括：髋关节上外壳，设置在髋关节上外壳内部的上半离合器，与所述髋关节上外壳匹配的髋关节下外壳，设置在髋关节下外壳内部且与所述上半离合器匹配的下半离合器，所述下半离合器与髋关节连接轴连接。本发明可在无工具辅助的情况下，手动、快速地对髋关节内‑外旋自由度进行限制和释放。

技术领域

本发明属于医疗领域，具体涉及一种外骨骼髋关节自由度调节装置。

背景技术

目前外骨骼产品中，对于髋关节内-外旋自由度调节的方法通常是使用螺钉对旋转轴进行固定，达到限制该自由度的目的。此种调节方法通常需要专用工具进行螺钉的安装和拆卸，不利于使用者在无专业人员辅助情况下进行自由度调节。当人穿着外骨骼在升降平台上进行悬空训练时，需要对髋关节内-外旋自由度进行限制，而此时使用螺钉锁死的调节方法会导致螺钉因承受很大的力而发生形变，从而对外骨骼造成损坏。

发明内容

本发明提供一种外骨骼髋关节自由度调节装置，可在无工具辅助的情况下，手动、快速地对髋关节内-外旋自由度进行限制和释放。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的。

本发明实施例提供一种外骨骼髋关节自由度调节装置，包括：

髋关节上外壳，设置在髋关节上外壳内部的上半离合器，与所述髋关节上外壳匹配的髋关节下外壳，设置在髋关节下外壳内部且与所述上半离合器匹配的下半离合器，所述下半离合器与髋关节连接轴连接；其中，所述上半离合器和下半离合器为相互匹配的牙嵌型离合器；所述髋关节上外壳内圈设有内花键，所述上半离合器外圈设有与所述内花键匹配的外花键；所述下半离合器与髋关节连接轴通过平键连接。

在本发明提供的实施例中，所述髋关节下外壳内部还设有圆锥滚子轴承；所述圆锥滚子轴承与所述下半离合器连接，所述髋关节连接轴穿过所述圆锥滚子轴承与所述下半离合器连接。

在本发明提供的实施例中还包括操纵杆；所述操纵杆下端与上半离合器上端连接。还包括设置在所述髋关节上外壳上端的髋关节连接法兰，和，与所述髋关节连接法兰匹配的操纵定位块；所述操纵杆上端穿过髋关节连接法兰与操纵定位块连接。所述操纵杆上端通过衬套、铜片和螺钉与所述操纵定位块进行铰链连接。还包括弹性结构；所述弹性结构设置在所述上半离合器和所述髋关节连接法兰之间。所述髋关节连接法兰上端设有第一异形环状间断结构，所述操纵定位块下端设有与所述第一异形环状间断结构匹配的第二异形环状间断结构。所述第一异形环状间断结构包括：第一平面、第二平面、以及第三平面；所述第二异形环状间断结构包括：第四平面、第五平面、以及第六平面。

本发明使外骨骼髋关节内外旋自由度调节变得方便、安全、可靠，提高了外骨骼对工作情景的适应能力，增加了人穿外骨骼训练的灵活性，提高了人进行外骨骼悬空训练的安全性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构剖视图。

图2为本发明实施例的髋关节连接法兰结构图。

图3为本发明实施例的操纵定位块结构图。

图4为本发明实施例的自由度限制状态示意图。

图5为本发明实施例的自由度释放状态示意图。

图6为本发明实施例的上外壳结构图。