[发明专利]一种物体检测方法、物体检测装置及智能设备在审
| 申请号: | 202011530109.8 | 申请日: | 2020-12-22 |
| 公开(公告)号: | CN112529943A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
| 发明(设计)人: | 王阳;赵明国;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 肖遥 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种物体检测方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:在当前图像帧中确定第一区域及第二区域,其中,当前图像帧为当前时刻所获得的图像帧,目标物体在第一区域中出现的概率高于在第二区域中出现的概率;分别在第一区域内及第二区域内设置候选框,使得第一区域单位面积上的候选框数量多于第二区域单位面积上的候选框数量;基于已训练的图像识别网络及各个候选框,对当前图像帧进行识别操作,以在各个候选框中确定目标候选框,其中,目标候选框为在当前图像帧中框选有目标物体的候选框;输出目标候选框。本申请方案可提升对物体进行检测的速度及效率,保障检测的实时性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 物体 检测 方法 装置 智能 设备 | ||
【主权项】:
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