[发明专利]一种物体检测方法、物体检测装置及智能设备

说明书

本申请公开了一种物体检测方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在当前图像帧中确定第一区域及第二区域，其中，当前图像帧为当前时刻所获得的图像帧，目标物体在第一区域中出现的概率高于在第二区域中出现的概率；分别在第一区域内及第二区域内设置候选框，使得第一区域单位面积上的候选框数量多于第二区域单位面积上的候选框数量；基于已训练的图像识别网络及各个候选框，对当前图像帧进行识别操作，以在各个候选框中确定目标候选框，其中，目标候选框为在当前图像帧中框选有目标物体的候选框；输出目标候选框。本申请方案可提升对物体进行检测的速度及效率，保障检测的实时性。

技术领域

本申请属于视觉算法技术领域，尤其涉及一种物体检测方法、物体检测装置、智能设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前主流的目标检测算法，例如Yolo系列检测算法、RCNN系列检测算法及RetinaNet检测算法等，主要采用基于候选框的检测策略。这类目标检测算法的候选框通常以均匀采样的方式生成；也即，对图片中的每个候选区域设置同样数量的候选框。为了提高目标物体的检出率，需要在图片中划分大量的候选区域并对候选区域的各个候选框逐个进行过滤。然而，由于智能设备的计算资源是有限的，这种候选框的设置方式可能导致检测的实时性受到影响。

发明内容

本申请提供了一种物体检测方法、物体检测装置、智能设备及计算机可读存储介质，可提升对物体进行检测的速度及效率，保障检测的实时性。

第一方面，本申请提供了一种物体检测方法，包括：

在当前图像帧中确定第一区域及第二区域，其中，上述当前图像帧为当前时刻所获得的图像帧，目标物体在上述第一区域中出现的概率高于在上述第二区域中出现的概率；

分别在上述第一区域内及上述第二区域内设置候选框，使得上述第一区域单位面积上的候选框数量多于上述第二区域单位面积上的候选框数量；

基于已训练的图像识别网络及各个候选框，对当前图像帧进行识别操作，以在各个候选框中确定目标候选框，其中，上述目标候选框为在上述当前图像帧中框选有上述目标物体的候选框；

输出上述目标候选框。

第二方面，本申请提供了一种物体检测装置，包括：

第一确定单元，用于在当前图像帧中确定第一区域及第二区域，其中，上述当前图像帧为当前时刻所获得的图像帧，目标物体在上述第一区域中出现的概率高于在上述第二区域中出现的概率；

设置单元，用于分别在上述第一区域内及上述第二区域内设置候选框，使得上述第一区域单位面积上的候选框数量多于上述第二区域单位面积上的候选框数量；

第二确定单元，用于基于已训练的图像识别网络及各个候选框，对当前图像帧进行识别操作，以在各个候选框中确定目标候选框，其中，上述目标候选框为在上述当前图像帧中框选有上述目标物体的候选框；

输出单元，用于输出上述目标候选框。

第三方面，本申请提供了一种智能设备，上述智能设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。