[发明专利]一种电网维护机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202011524558.1 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112743555B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李文美 | 申请（专利权）人： | 广东乾已建筑工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08;H02G3/32;H02G1/02;H02G7/16 |
| 代理公司： | 北京投知圈知识产权代理事务所(普通合伙) 16064 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于电力电网技术领域，具体涉及一种电网维护机器人，包括机体，机体上安装有两个支撑臂，且两个支撑臂分别与机体转动连接，每个支撑臂自由端均设有破冰爪，且破冰爪与支撑臂转动连接，破冰爪抓夹在电缆上并与其活动连接，破冰爪上还设有多个偏转装置，多个偏转装置均与电缆活动连接；本发明的维护机器人能够以两臂交替的方式向前运动，此运动方式不受电缆上冰的影响，工作效率高。本发明还提供了该维护机器人的使用方法，包括运动前进、除冰和越障及姿态调整等步骤，本发明的方法摒弃了传统通过驱动轮运动的移动方式，采用两个支撑臂交替前进的移动方式，通过判断电流表电流大小来检测破冰爪是否抓夹住电缆，除冰效率高，工作安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电网 维护 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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