[发明专利]一种电网维护机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种电网维护机器人，包括机体（1），其特征在于：机体（1）上安装有两个支撑臂（2），且两个所述支撑臂（2）分别与机体（1）转动连接，每个支撑臂（2）自由端均设有破冰爪（3），且所述破冰爪（3）与支撑臂（2）转动连接，所述破冰爪（3）抓夹在电缆（7）上并与其活动连接，所述破冰爪（3）上还设有多个偏转装置（4），多个所述偏转装置（4）均与电缆（7）活动连接；所述破冰爪（3）又包括爪座（31）、锁紧电机（32）、丝杆（33）、活动座（34）、两个连杆（36）、两个拉杆（37）和两个电缆夹（38），所述爪座（31）安装在支撑臂（2）自由端并与其活动连接，所述锁紧电机（32）安装在爪座（31）内部，所述爪座（31）上设有丝杆通孔（311），所述活动座（34）在爪座（31）上方，且所述活动座（34）上设有螺纹通孔（341），所述丝杆（33）先后穿过螺纹通孔（341）和丝杆通孔（311）与锁紧电机（32）连接，丝杆（33）自由端固定有防脱帽（331），所述爪座（31）上部对称安装有两个连杆支座（35），每个所述连杆（36）的一端与一个连杆支座（35）铰接，每个所述电缆夹（38）固定在一个连杆（36）的另一端，每个所述拉杆（37）一端与其中一个连杆（36）铰接，每个所述拉杆（37）另一端与活动座（34）铰接，两个所述电缆夹（38）上均设有半圆柱形的线槽（381）和防滑齿（384），两个所述电缆夹（38）通过防滑齿（384）啮合，电缆（7）卡夹在线槽（381）内，所述线槽（381）内部设有多个均匀分布的滚轮槽（382），一个偏转装置（4）安装在一个滚轮槽（382）内。

2.根据权利要求1所述的一种电网维护机器人，其特征在于：所述偏转装置（4）又包括滚轮（41）、上安装板（43）、下安装板（44）、检测单元（45）、偏转电机（46）和传动带（47），所述滚轮（41）通过滚轮安装座（42）安装在上安装板（43）上，所述滚轮（41）滚动面设有防滑层（411），所述下安装板（44）固定在滚轮槽（382）底部，下安装板（44）与上安装板（43）通过数个检测单元（45）连接，所述偏转电机（46）固定在上安装板（43）上，且所述偏转电机（46）的输出轴通过传动带（47）与滚轮（41）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电网维护机器人，其特征在于：所述机体（1）包括壳体（11）、安装板（12）、旋转电机（13）、转动轴（131）和固定结构（14），所述壳体（11）下部开有两个转动孔（111），在其中一个转动孔（111）处，所述旋转电机（13）安装在安装板（12）中间，所述转动轴（131）一端在转动孔（111）内，所述转动轴（131）另一端与旋转电机（13）的输出轴连接，所述固定结构（14）安装在安装板（12）侧边，支撑臂（2）通过所述固定结构（14）与安装板（12）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电网维护机器人，其特征在于：所述支撑臂（2）包括第一支撑臂（21）、第二支撑臂（22）和第三支撑臂（23），所述第一支撑臂（21）后端与安装板（12）活动连接，所述第二支撑臂（22）两端分别与第一支撑臂（21）前端和第三支撑臂（23）后端活动连接，所述第三支撑臂（23）与第二支撑臂（22）前端活动连接，破冰爪（3）安装于所述第三支撑臂（23）自由端。

5.根据权利要求4所述的一种电网维护机器人，其特征在于：所述上安装板（43）上设有滑孔（431）；

所述检测单元（45）又包括滑杆（451）、弹簧（452）、弹簧座（453）和套环（454），所述滑杆（451）一端穿过滑孔（431）固定在弹簧座（453）上，所述弹簧（452）套设在滑杆（451）上，且所述弹簧（452）一端固定在弹簧座（453）上，所述弹簧（452）另一端固定上安装板（43）上，所述弹簧座（453）安装在下安装板（44）上，所述套环（454）和滑杆（451）均为金属导体，所述套环（454）为环形，所述套环（454）套设在滑杆（451）上并与其滑动连接，所述套环（454）固定在上安装板（43）上，所述套环（454）通过导线与滑杆（451）一端连接，且所述套环（454）、滑杆（451）和导线形成闭合回路，闭合回路中还串联有电源、保护电阻和电流表。