[发明专利]一种车辆速度控制器的性能估计方法和装置有效
| 申请号： | 202011521277.0 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112572458B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张瀚中 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆速度控制器的性能估计方法和装置，该方法包括：获取目标输入参数。将目标输入参数输入到K近邻回归模型，获得目标时刻的车辆预测速度。结合目标时刻的车辆预测速度和目标时刻的车辆期望速度对车辆速度控制器的性能进行估计。本申请提供的车辆速度控制器的性能估计方法，通过K近邻回归模型获得目标时刻的车辆预测速度，结合获得的目标时刻的车辆预测速度和目标时刻的车辆期望速度，确定车辆速度控制器能否达到目标时刻的车辆期望速度，对车辆速度控制器的性能进行估计。由于K近邻回归模型的准确性高，提高了最终获得的车辆速度控制器性能估计结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 速度 控制器 性能 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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