[发明专利]基于双天线的参数标定方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202011520762.6 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112684478A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 刘武当;王利杰 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了基于双天线的参数标定方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括:获取双天线接收机在任一天线配置模式下,分别在各运动模式时输出的数据,其中,数据包括双天线接收机的坐标信息、双天线航向角和数据帧时间;在任一天线配置模式下,基于各数据帧时间的双天线接收机的坐标信息,确定各运动模式时双天线中主天线的转弯半径;在任一天线配置模式下,基于各数据帧时间的双天线航向角确定不同运动模式之间的转换参数;基于双天线间距、各天线配置模式下的不同运动模式之间的转换参数、各天线配置模式下的各运动模式时对应的转弯半径,以及预设标定规则确定预设标定参数,提高了预设标定参数的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 天线 参数 标定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置