[发明专利]关联道路对象的确定方法、装置、路侧设备和云控平台在审
| 申请号: | 202011520132.9 | 申请日: | 2020-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN112541464A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
| 发明(设计)人: | 曹获 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/00 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开公开了关联道路对象的确定方法、装置、路侧设备和云控平台,涉及计算机技术领域,尤其涉及智能交通领域和数据融合领域。具体实现方案为:获取不同来源的结构化道路信息,该结构化道路信息包括目标对象和至少一个候选对象,然后基于每个来源的结构化道路信息和触须算法,计算目标对象的触须和每个候选对象的触须之间的触须相似度,最后基于触须相似度,从至少一个候选对象中确定出目标对象的待关联对象,结构化道路可以给出障碍物的具体位置,触须可以结合结构化道路给出障碍物与触须之间的空间相对关系,可以确定各个采集对象之间的相似度,解决了对象误关联的问题,提高了对象关联的准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 关联 道路 对象 确定 方法 装置 设备 平台 | ||
【主权项】:
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