[发明专利]关联道路对象的确定方法、装置、路侧设备和云控平台

说明书

本公开公开了关联道路对象的确定方法、装置、路侧设备和云控平台，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通领域和数据融合领域。具体实现方案为：获取不同来源的结构化道路信息，该结构化道路信息包括目标对象和至少一个候选对象，然后基于每个来源的结构化道路信息和触须算法，计算目标对象的触须和每个候选对象的触须之间的触须相似度，最后基于触须相似度，从至少一个候选对象中确定出目标对象的待关联对象，结构化道路可以给出障碍物的具体位置，触须可以结合结构化道路给出障碍物与触须之间的空间相对关系，可以确定各个采集对象之间的相似度，解决了对象误关联的问题，提高了对象关联的准确性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通领域和数据融合领域。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，机动车辆数目及类型也在激增，在对车辆进行监控时，需要对获取到的不同来源的车辆信息进行道路对象关联和信息融合。

在对不同来源的车辆进行道路对象关联时，通常计算目标对象和待关联对象之间的横向和纵向欧式距离或者马氏距离，当目标对象和待关联对象之间的横向和纵向欧式距离或者马氏距离满足预设条件时，则将目标对象和待关联对象进行关联。

发明内容

本公开提供了一种关联道路对象的确定方法、装置、电子设备、路侧设备、云控平台以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种关联道路对象的确定方法，该方法包括：获取不同来源的结构化道路信息，其中，结构化道路信息包括目标对象和至少一个候选对象；基于每个来源的结构化道路信息和触须算法，计算目标对象的触须和每个候选对象的触须之间的触须相似度；基于触须相似度，从至少一个候选对象中确定出目标对象的待关联对象。

根据本公开的另一方面，提供了一种关联道路对象的确定装置，该装置包括：获取模块，被配置成获取不同来源的结构化道路信息，其中，结构化道路信息包括目标对象和至少一个候选对象；计算模块，被配置成基于每个来源的结构化道路信息和触须算法，计算目标对象的触须和每个候选对象的触须之间的触须相似度；确定模块，被配置成基于触须相似度，从至少一个候选对象中确定出目标对象的待关联对象。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述关联道路对象的确定方法。

根据本公开的另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使计算机能够执行上述关联道路对象的确定方法。

根据本公开的另一方面，本申请实施例提供了一种路侧设备，其包括上述电子设备。

根据本公开的另一方面，本申请实施例提供了一种云控平台，其包括上述电子设备。

根据本公开的另一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述关联道路对象的确定方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的关联道路对象的确定方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的关联道路对象的确定方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的计算触须相似度的一个实施例的流程图；