[发明专利]一种工业机器人定位避震装置及其避震方法在审
| 申请号： | 202011510043.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112606042A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李振;彭明花;刘娜 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人定位避震装置，包括固定底板，固定底板的顶端中部固定连接有底座，底座的上方设有一号连接块，底座的顶端中部开凿设有插孔，插孔的内部插设有插块，插块的顶部与一号连接块的底部固定连接，底座的顶部位于插孔的外部等距设有若干避震机构，当力传递至一号弹簧时，通过一号弹簧的形变对力进行削弱，达到减震的效果；二号连接块的四周设置的三号弹簧与三号阻尼器可对二号连接块进行横向缓冲减震，提高避震效果；电机带动一号连接块转动时产生的震动通过二号阻尼杆与二号弹簧进行削弱，降低动力机构对本装置的震动强度；通过设置多重减震缓冲结构，提高了机器人在运行过程中的安全性，提高机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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