[发明专利]一种工业机器人定位避震装置及其避震方法

说明书

本发明公开一种工业机器人定位避震装置，包括固定底板，固定底板的顶端中部固定连接有底座，底座的上方设有一号连接块，底座的顶端中部开凿设有插孔，插孔的内部插设有插块，插块的顶部与一号连接块的底部固定连接，底座的顶部位于插孔的外部等距设有若干避震机构，当力传递至一号弹簧时，通过一号弹簧的形变对力进行削弱，达到减震的效果；二号连接块的四周设置的三号弹簧与三号阻尼器可对二号连接块进行横向缓冲减震，提高避震效果；电机带动一号连接块转动时产生的震动通过二号阻尼杆与二号弹簧进行削弱，降低动力机构对本装置的震动强度；通过设置多重减震缓冲结构，提高了机器人在运行过程中的安全性，提高机器人的使用寿命。

技术领域

本发明涉及避震设备相关技术领域，具体为一种工业机器人定位避震装置及其避震方法。

背景技术

随着科技发展与工业生产技术的进步，工厂等流水线上的一些较为简单的工作如搬运、翻转等交给了工业机器人来完成。

现有技术中，为了提高生产效率，工业机器人的运行速度较快，过快的动作会使机器人产生较大的震动，这些震动若是不进行削弱会导致机器人在运行过程中，内部零件受到损坏，为此，提出一种机器人定位避震装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人定位避震装置及其避震方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人定位避震装置，包括固定底板，所述固定底板的顶端中部固定连接有底座，所述底座的上方设有一号连接块，所述底座的顶端中部开凿设有插孔，所述插孔的内部插设有插块，当机器人工作时产生震动，震动的力向下传递使得一号连接块向下移动，通过插块与插孔的限位防止一号连接块侧移，所述插块的顶部与一号连接块的底部固定连接，所述底座的顶部位于插孔的外部等距设有若干避震机构，通过避震机构对震动产生的力进行削减缓冲，达到纵向避震效果，所述一号连接块的顶部连接有安装顶板，所述安装顶板的底部固定连接有二号连接块，所述二号连接块与一号连接块转动连接，所述一号连接块的内壁相对滑块的位置活动连接有滑块，二号连接块在带动安装顶板转动时，受到侧边的滑块的限位，只能够转动，无法上下移动。

在进一步的实施例中，所述固定底板的两侧相对开凿设有若干安装孔，每一个所述安装孔的内部均螺纹连接有限位螺栓，通过安装孔上的螺栓将固定底板固定在机器人工位上，防止机器人在使用时倾倒、移位。

在进一步的实施例中，所述插孔与插块均为正五边形，所述插块与插孔插接，所述避震机构包括一号阻尼杆，所述一号阻尼杆的底部与底座固定连接，所述一号阻尼杆的顶部与一号连接块的底部固定连接，所述一号阻尼杆的外部套设有一号弹簧，所述一号弹簧的顶部与一号阻尼杆的顶部固定连接，所述一号弹簧的底部与一号阻尼杆的底部固定连接，通过在一号连接块的底部设置正五边形的插块与插孔，可在机器人震动带动一号连接块移位时进行限位，防止一号连接块出现偏移的现象，在一号连接块的底部设置避震机构，当力传递至一号弹簧时，通过一号弹簧的形变对力进行削弱，达到减震的效果。

在进一步的实施例中，所述一号连接块的内部设有电机，所述电机的外部架设有固定架，所述固定架的一侧固定连接有二号阻尼杆，所述二号阻尼杆远离固定架的一端与一号连接块的内壁固定连接，所述二号阻尼杆的外部固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的一端与固定架固定连接，所述二号弹簧远离固定架的一端一号连接块的内壁固定连接。

在进一步的实施例中，所述一号连接块的内壁相对滑块的位置开凿设有隐藏槽，所述隐藏槽的内部固定连接有三号阻尼杆，所述三号阻尼杆与滑块固定连接，所述三号阻尼杆的外部套设有三号弹簧，所述三号弹簧与滑块固定连接。

在进一步的实施例中，所述二号连接块的外壁相对滑块的位置开凿设有限位滑槽，所述滑块与限位滑槽滑动连接。