[发明专利]基于红外通信的AGV调度系统及调度方法在审
| 申请号： | 202011498633.1 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112735116A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 沈科;黄志明;谢受浪;赵广志;钟芳明;肖晓清;谭杰;方涛;蒋杰;刘凯 | 申请（专利权）人： | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C23/04 | 分类号： | G08C23/04;G08C19/00;H04L29/06;H04L12/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外通信的AGV调度系统及调度方法，调度系统包括控制中心、若干红外转网络设备以及若干AGV，每个AGV上均安装有红外转串口设备；红外转网络设备与控制中心通信连接；红外转串口设备与AGV的控制器通信连接；所述红外转网络设备与所述红外转串口设备之间能收发红外线信号；AGV的作业区域内布设有供AGV行走的运行路径，运行路径的每个交汇点位置均安装有红外转串口设备。本发明通过在AGV的工作区域设置AGV的运行路径，在运行路径的交叉位置设置红外转网络设备，并在AGV上设置红外转串口设备，使得AGV可通过红外与控制中心进行通信，无需依赖无线电信号进行通信，避免对工作区域内其他设备产生干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 通信 agv 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
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