[发明专利]基于红外通信的AGV调度系统及调度方法

说明书

本发明公开了一种基于红外通信的AGV调度系统及调度方法，调度系统包括控制中心、若干红外转网络设备以及若干AGV，每个AGV上均安装有红外转串口设备；红外转网络设备与控制中心通信连接；红外转串口设备与AGV的控制器通信连接；所述红外转网络设备与所述红外转串口设备之间能收发红外线信号；AGV的作业区域内布设有供AGV行走的运行路径，运行路径的每个交汇点位置均安装有红外转串口设备。本发明通过在AGV的工作区域设置AGV的运行路径，在运行路径的交叉位置设置红外转网络设备，并在AGV上设置红外转串口设备，使得AGV可通过红外与控制中心进行通信，无需依赖无线电信号进行通信，避免对工作区域内其他设备产生干扰。

技术领域

本发明涉及AGV调度技术领域，特别是涉及一种基于红外通信的AGV调度系统及调度方法。

背景技术

市面上的标准AGV(自动导引车)产品系列，在运行时需要和后台服务器交换数据，以达到多AGV同时运行，智能调度的效果，标准的方案是通过工业WIFI来实现交互，AGV自带WIFI模块和天线，仓库墙面上安装大功率AP。因部分特殊行业，对于无线电信号较为敏感，不可使用WIFI或者其他无线电作为通信方式，因此需要提供一种不依赖于无线电信号的AGV调度系统与方法。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种不依赖于无线电通信的基于红外通信的AGV调度系统及调度方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的基于红外通信的AGV调度系统，其包括控制中心、若干红外转网络设备以及若干AGV，每个所述AGV上均安装有红外转串口设备；

所述红外转网络设备与所述控制中心通信连接；

所述红外转串口设备与所述AGV的控制器通信连接；

所述红外转网络设备与所述红外转串口设备之间能收发红外线信号；

所述AGV的作业区域内布设有供所述AGV行走的运行路径，所述运行路径的每个交汇点位置均安装有所述红外转串口设备。

进一步地，所述运行路径的每个交汇点位置均设置有二维码，所述AGV上安装有用于读取所述二维码的读码元件。

进一步地，所述运行路径由多条直线路径组成，每条所述直线路径上均布局有二维码。

进一步地，各所述红外转网络设备均通过网线连接内网交换机，所述内网交换机连接所述控制中心。

进一步地，所述红外转网络设备依次包括依次连接的IRDA红外收发芯片、红外转TTL电路、TTL转网络电路以及POE供电电路；所述POE供电电路连接所述内网交换机。

基于红外通信的AGV调度方法，其应用于上述的基于红外通信的AGV调度系统中所述AGV的控制器，所述方法包括：

通过所述红外转串口设备向所述红外转网络设备发送登录包，所述登录包包含所述AGV的ID号以及当前位置数据；

通过所述红外转串口设备接收所述红外转网络设备发来的路径包，所述路径包包含所述AGV的ID号以及终点位置数据；

控制所述AGV的行走组件运转直至所述AGV到达所述终点位置数据对应的位置；

通过所述红外转串口设备向当前位置的所述红外转网络设备发送到达指令，所述到达指令包括所述AGV的ID号以及当前位置数据。

进一步地，所述运行路径的每个交汇点位置均设置有二维码，所述AGV上安装有用于读取所述二维码的读码元件；所述通过所述红外转串口设备向所述红外转网络设备发送登录包之前还包括：

通过所述读码元件检测当前所在位置的二维码以得到当前位置数据；