[发明专利]基于红外通信的AGV调度系统及调度方法

权利要求书

1.基于红外通信的AGV调度系统，其特征在于，其包括控制中心(1)、若干红外转网络设备(2)以及若干AGV(3)，每个所述AGV(3)上均安装有红外转串口设备(4)；

所述红外转网络设备(2)与所述控制中心(1)通信连接；

所述红外转串口设备(4)与所述AGV(3)的控制器通信连接；

所述红外转网络设备(2)与所述红外转串口设备(4)之间能收发红外线信号；

所述AGV(3)的作业区域内布设有供所述AGV(3)行走的运行路径(5)，所述运行路径(5)的每个交汇点位置均安装有所述红外转串口设备(4)。

2.根据权利要求1所述的基于红外通信的AGV调度系统，其特征在于，所述运行路径(5)的每个交汇点位置均设置有二维码(6)，所述AGV(3)上安装有用于读取所述二维码(6)的读码元件(7)。

3.根据权利要求2所述的基于红外通信的AGV调度系统，其特征在于，所述运行路径(5)由多条直线路径组成，每条所述直线路径上均布局有二维码(6)。

4.根据权利要求1所述的基于红外通信的AGV调度系统，其特征在于，各所述红外转网络设备(2)均通过网线连接内网交换机(8)，所述内网交换机(8)连接所述控制中心(1)。

5.根据权利要求4所述的基于红外通信的AGV调度系统，其特征在于，所述红外转网络设备(2)依次包括依次连接的IRDA红外收发芯片(21)、红外转TTL电路(22)、TTL转网络电路(23)以及POE供电电路(24)；所述POE供电电路(24)连接所述内网交换机(8)。

6.基于红外通信的AGV调度方法，其特征在于，其应用于如权利要1所述的基于红外通信的AGV调度系统中所述AGV(3)的控制器，所述方法包括：

通过所述红外转串口设备(4)向所述红外转网络设备(2)发送登录包，所述登录包包含所述AGV(3)的ID号以及当前位置数据；

通过所述红外转串口设备(4)接收所述红外转网络设备(2)发来的路径包，所述路径包包含所述AGV(3)的ID号以及终点位置数据；

控制所述AGV(3)的行走组件运转直至所述AGV(3)到达所述终点位置数据对应的位置；

通过所述红外转串口设备(4)向当前位置的所述红外转网络设备(2)发送到达指令，所述到达指令包括所述AGV(3)的ID号以及当前位置数据。

7.根据权利要求6所述的基于红外通信的AGV调度方法，其特征在于，所述运行路径(5)的每个交汇点位置均设置有二维码(6)，所述AGV(3)上安装有用于读取所述二维码(6)的读码元件(7)；所述通过所述红外转串口设备(4)向所述红外转网络设备(2)发送登录包之前还包括：

通过所述读码元件(7)检测当前所在位置的二维码(6)以得到当前位置数据；

所述控制所述AGV(3)的行走组件运转直至所述AGV(3)到达所述终点位置数据对应的位置包括：

控制所述AGV(3)的行走组件运转；

通过所述读码元件(7)检测当前位置是否存在二维码，是则读取二维码的数据以得到位置信息；

判断所述位置信息与所述终点位置数据是否一致，是则控制所述AGV(3)的行走组件停止运转。

8.根据权利要求6所述的基于红外通信的AGV调度方法，其特征在于，所述通过所述红外转串口设备(4)向所述红外转网络设备(2)发送登录包之前还包括：

控制所述AGV(3)旋转至设定角度；

所述控制所述AGV(3)的行走组件运转直至所述AGV(3)到达所述终点位置数据对应的位置之后还包括：

控制所述AGV(3)旋转至设定角度。