[发明专利]一种用于果园施药的施药机器人有效
| 申请号： | 202011498146.5 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112655689B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 杨风波;周宏平;许林云;茹煜;蒋雪松;张慧春;陈青;王金鹏;陈吉鹏 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;F16F15/04 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于果园施药的施药机器人，其包括喷药装置、机械手以及减震底盘；其中，喷药装置包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱；所述喷雾组件安装在机械手的末端，机械手用于使所述喷雾组件改变位姿；所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在减震底盘上。本发明的用于果园施药的施药机器人，通过设置喷药装置、机械手及减震底盘，减震底盘可自主或被遥控行走，机械手可改变喷药组件的位姿以适应不同的喷药需求，该施药机器人可独立执行施药作业，无需工作人员直接参与，施药效率高，且避免了人工施药对人工的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 果园 施药 机器人 | ||
【主权项】：
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