[发明专利]基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202011489832.6 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112249035B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 尚进;李克强;於大维;丛炜;高博麟 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备。该基于通用数据流架构的自动驾驶方法，通用数据流架构包括至少一个可插扩的应用功能算法组件，该方法包括：根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令；其中，目标功能指令关联于至少一个可插扩的应用功能算法组件中的目标应用功能算法组件；响应于目标功能指令，获取与目标功能指令对应的目标功能信息；依据目标功能信息，执行与目标功能信息相应的自动驾驶操作。根据本发明实施例，能够实现软硬件解耦，功能和算法的编排和组合，进而提高系统灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通用 数据流 架构 自动 驾驶 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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