[发明专利]基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法，其特征在于，所述通用数据流架构包括至少一个可插扩的应用功能算法组件，所述方法包括：

根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令；其中，所述目标功能指令关联于所述至少一个可插扩的应用功能算法组件中的目标应用功能算法组件；

响应于所述目标功能指令，获取与所述目标功能指令对应的目标功能信息；

依据所述目标功能信息，执行与所述目标功能信息相应的自动驾驶操作；

所述通用数据流架构还包括功能应用接口层，在所述根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令之前，所述方法还包括：

根据不同的驾驶场景，确定每种驾驶场景对应的目标应用功能算法组件；

利用所述功能应用接口层，接入所述目标应用功能算法组件。

2.根据权利要求1所述的基于通用数据流架构的自动驾驶方法，其特征在于，所述通用数据流架构还包括流式数据处理引擎，所述响应于所述目标功能指令，获取与所述目标功能指令对应的目标功能信息，包括：

响应于所述目标功能指令，利用所述流式数据处理引擎获取与所述目标功能指令对应的目标功能信息。

3.根据权利要求2所述的基于通用数据流架构的自动驾驶方法，其特征在于，当所述目标功能指令为感知环境信息指令时，所述响应于所述目标功能指令，利用所述流式数据处理引擎获取与所述目标功能指令对应的目标功能信息，包括：

响应于所述感知环境信息指令，利用所述流式数据处理引擎获取与所述感知环境信息指令对应的环境信息；其中，所述环境信息包括路况信息、气象信息中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的基于通用数据流架构的自动驾驶方法，其特征在于，所述依据所述目标功能信息，执行与所述目标功能信息相应的自动驾驶操作，包括：

依据所述环境信息，执行与所述环境信息相应的自动驾驶操作。

5.根据权利要求4所述的基于通用数据流架构的自动驾驶方法，其特征在于，所述依据所述环境信息，执行与所述环境信息相应的自动驾驶操作，包括：

依据所述环境信息，确定规划轨迹；

基于所述规划轨迹，执行所述自动驾驶操作。

6.根据权利要求2所述的基于通用数据流架构的自动驾驶方法，其特征在于，当所述目标功能指令为车辆平台信息获取指令时，所述响应于所述目标功能指令，利用所述流式数据处理引擎获取与所述目标功能指令对应的目标功能信息，包括：

响应于所述车辆平台信息获取指令，利用所述流式数据处理引擎获取与所述车辆平台信息获取指令对应的车辆平台信息。

7.一种基于通用数据流架构的自动驾驶装置，其特征在于，所述通用数据流架构包括至少一个可插扩的应用功能算法组件，所述装置包括：

接收模块，用于根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令；其中，所述目标功能指令关联于所述至少一个可插扩的应用功能算法组件中的目标应用功能算法组件；

获取模块，用于响应于所述目标功能指令，获取与所述目标功能指令对应的目标功能信息；

执行模块，用于依据所述目标功能信息，执行与所述目标功能信息相应的自动驾驶操作；

通用数据流架构还包括功能应用接口层，该装置还包括：确定模块，用于根据不同的驾驶场景，确定每种驾驶场景对应的目标应用功能算法组件；接入模块，用于利用功能应用接口层，接入目标应用功能算法组件。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-6任意一项所述的基于通用数据流架构的自动驾驶方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的基于通用数据流架构的自动驾驶方法。