[发明专利]基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供了一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备。该基于通用数据流架构的自动驾驶方法，通用数据流架构包括至少一个可插扩的应用功能算法组件，该方法包括：根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令；其中，目标功能指令关联于至少一个可插扩的应用功能算法组件中的目标应用功能算法组件；响应于目标功能指令，获取与目标功能指令对应的目标功能信息；依据目标功能信息，执行与目标功能信息相应的自动驾驶操作。根据本发明实施例，能够实现软硬件解耦，功能和算法的编排和组合，进而提高系统灵活性。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

车载智能计算基础平台，包含自动驾驶操作系统和异构分布硬件，是量产L3+（兼容L2）自动驾驶和智能网联功能的关键基础平台。

自动驾驶操作系统由系统软件和功能软件组成，统一适配各型异构分布硬件，为第三方/原始设备制造商（Original Equipment Manufacturer，OEM）提供软件平台按需建立上层应用、示范和量产算法。

但是，现有车辆自动驾驶功能开发采用垂直封闭产业链条，由总集成Tier1供应商（一级供应商）提供硬件、软件和传感器选型等一体的方案给OEM，导致软硬件捆绑，缺乏解耦，进而导致系统缺少灵活性，开发周期长，功能模块复用性和重复性大，移植困难，从而增加开发成本和市场响应时间。

发明内容

本发明实施例提供一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够实现软硬件解耦，功能和算法的编排和组合，进而提高系统灵活性。

第一方面，本发明实施例提供一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法，通用数据流架构包括至少一个可插扩的应用功能算法组件，该方法包括：根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令；其中，目标功能指令关联于至少一个可插扩的应用功能算法组件中的目标应用功能算法组件；响应于目标功能指令，获取与目标功能指令对应的目标功能信息；依据目标功能信息，执行与目标功能信息相应的自动驾驶操作。

可选的，通用数据流架构还包括流式数据处理引擎，响应于目标功能指令，获取与目标功能指令对应的目标功能信息，包括：响应于目标功能指令，利用流式数据处理引擎获取与目标功能指令对应的目标功能信息。

可选的，当目标功能指令为感知环境信息指令时，响应于目标功能指令，利用流式数据处理引擎获取与目标功能指令对应的目标功能信息，包括：响应于感知环境信息指令，利用流式数据处理引擎获取与感知环境信息指令对应的环境信息；其中，环境信息包括路况信息、气象信息中的至少一种。

可选的，依据目标功能信息，执行与目标功能信息相应的自动驾驶操作，包括：依据环境信息，执行与环境信息相应的自动驾驶操作。

可选的，依据环境信息，执行与环境信息相应的自动驾驶操作，包括：依据环境信息，确定规划轨迹；基于规划轨迹，执行自动驾驶操作。

可选的，当目标功能指令为车辆平台信息获取指令时，响应于目标功能指令，利用流式数据处理引擎获取与目标功能指令对应的目标功能信息，包括：响应于车辆平台信息获取指令，利用流式数据处理引擎获取与车辆平台信息获取指令对应的车辆平台信息。

可选的，通用数据流架构还包括功能应用接口层，在根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令之前，方法还包括：根据不同的驾驶场景，确定每种驾驶场景对应的目标应用功能算法组件；利用功能应用接口层，接入目标应用功能算法组件。