[发明专利]一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构在审
| 申请号： | 202011488611.7 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112589512A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 汪清跃;焦一雷;陈闯 | 申请（专利权）人： | 南通四点零科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 盐城市苏知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 32439 | 代理人： | 耿丹丹 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市苏通科*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离底盘的一侧通过转轴活动连接有抓盘，所述抓盘右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴，所述滑轴的右侧通过转轴活动连接有抓杆，所述抓盘内腔的背面固定连接有双向马达，所述双向马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧贯穿滑轴并延伸至抓盘的内部。本发明达到可以调节抓钩间距以快速送料的效果，增强了整体加工的效率，增强了机器人的实用性，该水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构。本发明解决了现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料速度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水泵 专用 加工 机床 识别 检测 自动 机构 | ||
【主权项】：
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