[发明专利]一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构

说明书

本发明公开了一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离底盘的一侧通过转轴活动连接有抓盘，所述抓盘右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴，所述滑轴的右侧通过转轴活动连接有抓杆，所述抓盘内腔的背面固定连接有双向马达，所述双向马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧贯穿滑轴并延伸至抓盘的内部。本发明达到可以调节抓钩间距以快速送料的效果，增强了整体加工的效率，增强了机器人的实用性，该水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构。本发明解决了现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料速度的问题。

技术领域

本发明涉及水泵加工技术领域，具体为一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。现有的水泵外筒在加工时需要用到取料机器人将外筒送至指定工位，但现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料的速度，降低了整体加工的效率，降低了机器人的实用性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，具备可以调节抓钩间距以快速送料的优点，解决了现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料速度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离底盘的一侧通过转轴活动连接有抓盘，所述抓盘右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴，所述滑轴的右侧通过转轴活动连接有抓杆，所述抓盘内腔的背面固定连接有双向马达，所述双向马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧贯穿滑轴并延伸至抓盘的内部，所述滑轴与螺杆螺纹连接，所述滑轴的左侧与抓盘的内壁滑动连接。

作为本发明优选的，所述抓盘内腔的顶部与底部均固定连接有轴承，所述螺杆的外侧活动连接在轴承的内部。

作为本发明优选的，所述双向马达的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧固定连接有固定块，所述固定块的外侧与抓盘的内壁固定连接。

作为本发明优选的，所述滑轴内侧的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧与抓盘的内壁固定连接。

作为本发明优选的，所述螺杆的两侧且靠近双向马达的一侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧与抓盘的内壁滑动连接。

作为本发明优选的，所述抓盘内腔左侧的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑轴的左侧滑动连接在滑槽的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过螺杆旋转带动滑轴上下移动，达到可以调节抓钩间距以快速送料的效果，增强了整体加工的效率，增强了机器人的实用性，该水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，解决了现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料速度的问题。

2、本发明通过轴承的设置，能够使螺杆更加稳定的旋转，同时对螺杆起到了限位的效果。

3、本发明通过限位杆和固定块的设置，能够使双向马达更加稳定，防止出现晃动的现象。

4、本发明通过弹簧的设置，能够使滑轴更加稳定的上下移动，同时起到了减震的效果。

5、本发明通过滑杆的设置，能够使螺杆更加稳定的旋转，同时防止螺杆出现倾斜的现象，对螺杆的位置起到了限制的效果。

6、本发明通过滑槽的设置，能够使滑轴更加流畅的在抓盘的内部滑动，减少了滑轴与抓盘之间的摩擦，延长了滑轴的使用寿命。