[发明专利]一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构在审
| 申请号： | 202011488611.7 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112589512A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 汪清跃;焦一雷;陈闯 | 申请（专利权）人： | 南通四点零科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 盐城市苏知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 32439 | 代理人： | 耿丹丹 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市苏通科*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水泵 专用 加工 机床 识别 检测 自动 机构 | ||
1.一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离底盘(1)的一侧通过转轴活动连接有抓盘(3)，所述抓盘(3)右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴(4)，所述滑轴(4)的右侧通过转轴活动连接有抓杆(5)，所述抓盘(3)内腔的背面固定连接有双向马达(6)，所述双向马达(6)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的外侧贯穿滑轴(4)并延伸至抓盘(3)的内部，所述滑轴(4)与螺杆(7)螺纹连接，所述滑轴(4)的左侧与抓盘(3)的内壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，其特征在于：所述抓盘(3)内腔的顶部与底部均固定连接有轴承(8)，所述螺杆(7)的外侧活动连接在轴承(8)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，其特征在于：所述双向马达(6)的两侧均固定连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)的外侧固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的外侧与抓盘(3)的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，其特征在于：所述滑轴(4)内侧的两侧均固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的内侧与抓盘(3)的内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，其特征在于：所述螺杆(7)的两侧且靠近双向马达(6)的一侧均固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的外侧与抓盘(3)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，其特征在于：所述抓盘(3)内腔左侧的顶部与底部均开设有滑槽(13)，所述滑轴(4)的左侧滑动连接在滑槽(13)的内部。
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