[发明专利]一种齿形链输送装置的定位控制方法有效

专利信息
申请号: 202011483947.4 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN112645005B 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 涂洪森;王志刚;龚旭 申请(专利权)人: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
主分类号: B65G43/00 分类号: B65G43/00
代理公司: 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 代理人: 金星
地址: 330000 江西省南昌市小蓝*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明公开了一种齿形链输送装置的定位控制方法,用于控制齿形链输送装置的启停,设定每组拨齿中的上游拨齿和下游拨齿的距离为d1,下游拨齿和相邻组的上游拨齿之间的距离为d2,循环输送链移动的工位距离为D,上游拨齿的宽度为d3,下游拨齿的宽度为d4;定位控制方法包括以下步骤:S1.电机带动循环输送链移动到定位起始点;S2.电机带动循环输送链向前移动设定的距离D设1,d2+d3<D设1<D:S3.降低循环输送链的运行速度至设定的爬行速度;S4.当光电传感器的下降沿触发,循环输送链停止;S5.重复步骤S2至S4,循环输送链间歇性重复移动一个工位距离。该定位控制方法可以更好的控制齿形链输送装置间歇性移动,定位误差更小。
搜索关键词: 一种 齿形 输送 装置 定位 控制 方法
【主权项】:
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