[发明专利]一种轨迹控制方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202011483684.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112549033B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 唐文庆;张传发;成鹏 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京乾成律信知识产权代理有限公司 11927 | 代理人： | 苏捷;邢月颖 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轨迹控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：根据当前行驶任务，记录机器人的前向移动轨迹；当前向规划轨迹中包括掉头行驶估计，且机器人所处的当前位置不具备掉头行驶空间时，根据所述前向移动轨迹获取期望倒车轨迹，并根据所述期望倒车轨迹和所述前向规划轨迹，控制所述机器人行驶至所述待行驶任务的终点。本发明实施例公开的技术方案，对于仅具备前向监测装置的机器人，实现了准确的倒车轨迹控制，极大地提高了机器人的灵活性，同时，期望倒车轨迹均为机器人已行驶过的安全区域，确保了在不具备后向监测装置的前提下，机器人行驶轨迹的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 控制 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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