[发明专利]一种无人机避障方法、装置、无人机和存储介质有效
| 申请号： | 202011480553.3 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112506225B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡国桢 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机避障方法、装置、无人机和存储介质，无人机避障方法包括：在无人机执行预设的第一航线的过程中实时检测障碍物以生成局部地图；当检测到第一航线上存在障碍物时生成规避障碍物的第二航线；根据局部地图和预设的全局地图确定第二航线上多个轨迹点的目标障碍物；获取目标障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息调整第二航线上的多个轨迹点，得到调整后的第二航线；控制无人机执行所述调整后的第二航线。本发明实施例可以解决仅根据传感器检测到的障碍物来规划避障路径，造成避障路径进入禁飞区域或者越过边界的问题，使得无人机有效避障的同时能够在预定的作业区域内执行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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