[发明专利]一种智能泡茶机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202011479078.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112674601A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 杜轩;鲁超;李宝万;欧资臻 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/52;A47J31/56 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能泡茶机器人及使用方法，它包括机械结构和控制系统组成。所述机器人的机械结构由选茶机构、右侧机械臂、翻杯机构、左侧机械臂、方形茶桌组成。所述机器人采用人工下达指令与机器人自主运行相结合；机器人上的使用Arduino Mege2560作为主控制器。机器人的控制系统由硬件部分和软件部分组成。本发明可实现语音智能控制、智能选茶泡茶等功能，也大大提高现有智能机器人泡茶过程的观赏性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 泡茶 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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