[发明专利]SCARA机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法在审
| 申请号： | 202011476856.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112573104A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张祎玮;敖冰峰;杨宏帅 | 申请（专利权）人： | 黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院） |
| 主分类号： | B65G21/20 | 分类号： | B65G21/20;B65G47/91 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了SCARA机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法，包括框架、连接板和连接架，所述框架的内部贯穿有转动轴，且转动轴的一侧安装有滚轴，并且滚轴的顶部连接有输送带，所述连接板安装于输送带的顶部，且连接板内壁连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两侧安装有活动块，且活动块的外侧固定有连接座，所述连接架固定于框架的顶部，且连接架的内部安装有滑块，所述滑块的底端连接有空心柱，且空心柱的内部连接有升降柱，所述升降柱的底端固定有第二连接块，且第二连接块的底部连接有吸盘。该SCARA机器人在雕刻生产线上料装置可以定向对物料进行输送，且可以对物料的输送进行限位输送，同时可以对物料输送时进行缓冲保护。 | ||
| 搜索关键词： | scara 机器人 雕刻 生产 线上 装置 方法 | ||
【主权项】：
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