[发明专利]SCARA机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法

权利要求书

1.SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，包括框架（1）、连接板（5）和连接架（9），其特征在于：所述框架（1）的内部贯穿有转动轴（2），且转动轴（2）的一侧安装有滚轴（3），并且滚轴（3）的顶部连接有输送带（4），所述连接板（5）安装于输送带（4）的顶部，且连接板（5）内壁连接有伸缩弹簧（6），所述伸缩弹簧（6）的两侧安装有活动块（7），且活动块（7）的外侧固定有连接座（8），所述连接架（9）固定于框架（1）的顶部，且连接架（9）的内部安装有滑块（10），所述滑块（10）的底端连接有空心柱（11），且空心柱（11）的内部连接有升降柱（12），所述升降柱（12）的底端固定有第二连接块（13），且第二连接块（13）的底部连接有吸盘（14）。

2.根据权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述转动轴（2）关于输送带（4）的中轴线对称设置，且输送带（4）的内表面与滚轴（3）的外表面相互贴合，并且滚轴（3）关于框架（1）的外壁呈等距离设置。

3.根据权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述连接板（5）通过活动块（7）与连接座（8）构成滑动结构，且连接板（5）的内侧与伸缩弹簧（6）的外侧相互贴合，并且连接板（5）关于输送带（4）的中轴线对称有两个。

4.根据权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述连接座（8）的一侧固定有第一连接块（801），且第一连接块（801）的左侧连接啮合块（802），并且啮合块（802）的左侧安装有传动块（803），同时第一连接块（801）的外侧固定有固定座（804）。

5.根据权利要求4所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述连接座（8）通过第一连接块（801）与固定座（804）构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述的第一连接块（801）与啮合块（802）之间为啮合连接，并且啮合块（802）关于传动块（803）的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述吸盘（14）关于第二连接块（13）的外侧呈等角度设置，且第二连接块（13）和升降柱（12）之间为固定连接，并且升降柱（12）嵌套设置于空心柱（11）的内部。

8.一种基于权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置的上料方法，其特征在于：具体方法为首先根据输送物料的大小，转动传动块（803），传动块（803）和啮合块（802）相连，且啮合块（802）设置有两个，带动两个啮合块（802）相反转动，啮合块（802）和第一连接块（801）相连，带动第一连接块（801）运动，第一连接块（801）和连接座（8）相连，进而来对连接板（5）的限位位置进行调节，当连接板（5）受到挤压时，连接板（5）对伸缩弹簧（6）进行压缩，同时连接板（5）通过活动块（7）在连接座（8）上运动，连接板（5）设置有两个，可以起到对物料进行限位的效果，同时可以起到一定的缓冲保护效果，避免物料在输送过程中损坏的情况；

启动输送电机，转动轴（2）转动，带动输送带（4）运动，输送带（4）的内侧和滚轴（3）相连，滚轴（3）对输送带（4）起到一定的支撑作用，输送带（4）运动时，可以自动对输送带（4）上的物料进行自动输送，当物料输送到连接架（9）的底部时，液压装置运动，带动升降柱（12）在空心柱（11）内运动，让第二连接块（13）和吸盘（14）的升降较为的平稳，同时空心柱（11）和滑块（10）相连，滑块（10）的一侧安装有液压杆，液压杆带动滑块（10）底部的吸盘（14）横向运动，通过控制吸盘（14）的吸气和放气，来对物料进行吸附和放下，以达到定向自动送料的目的。