[发明专利]SCARA机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法

说明书

本发明公开了SCARA机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法，包括框架、连接板和连接架，所述框架的内部贯穿有转动轴，且转动轴的一侧安装有滚轴，并且滚轴的顶部连接有输送带，所述连接板安装于输送带的顶部，且连接板内壁连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两侧安装有活动块，且活动块的外侧固定有连接座，所述连接架固定于框架的顶部，且连接架的内部安装有滑块，所述滑块的底端连接有空心柱，且空心柱的内部连接有升降柱，所述升降柱的底端固定有第二连接块，且第二连接块的底部连接有吸盘。该SCARA机器人在雕刻生产线上料装置可以定向对物料进行输送，且可以对物料的输送进行限位输送，同时可以对物料输送时进行缓冲保护。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为SCARA机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法。

背景技术

机器人是一种应用于装配作业的机器人手臂，因具有较好的灵活性和低故障性，被广泛的应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业和雕刻工业等领域，在雕刻生产线中，会使用到上料装置，传统的上料装置还存在一定的不足，例如：

现在传统的上料装置在对物料输送时的限位上还存在一定的不足，传统的上料装置不能根据物料的大小来对物料进行限位输送，物料在输送过程中容易发生偏移，进而给后续加工带来一定不便的问题。

针对现有问题，急需在原有上料装置的基础上进行创新。

发明内容

本发明的目的在于提供SCARA机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法，以解决上述背景技术中提出的在对物料输送时的限位上还存在一定的不足，传统的上料装置不能根据物料的大小来对物料进行限位输送，物料在输送过程中容易发生偏移，进而给后续加工带来一定不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，包括框架、连接板和连接架，所述框架的内部贯穿有转动轴，且转动轴的一侧安装有滚轴，并且滚轴的顶部连接有输送带，所述连接板安装于输送带的顶部，且连接板内壁连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两侧安装有活动块，且活动块的外侧固定有连接座，所述连接架固定于框架的顶部，且连接架的内部安装有滑块，所述滑块的底端连接有空心柱，且空心柱的内部连接有升降柱，所述升降柱的底端固定有第二连接块，且第二连接块的底部连接有吸盘。

优选的，所述转动轴关于输送带的中轴线对称设置，且输送带的内表面与滚轴的外表面相互贴合，并且滚轴关于框架的外壁呈等距离设置。

优选的，所述连接板通过活动块与连接座构成滑动结构，且连接板的内侧与伸缩弹簧的外侧相互贴合，并且连接板关于输送带的中轴线对称有两个。

优选的，所述连接座的一侧固定有第一连接块，且第一连接块的左侧连接啮合块，并且啮合块的左侧安装有传动块，同时第一连接块的外侧固定有固定座。

优选的，所述连接座通过第一连接块与固定座构成滑动结构，且第一连接块与啮合块之间为啮合连接，并且啮合块关于传动块的中轴线对称设置。

优选的，所述吸盘关于第二连接块的外侧呈等角度设置，且第二连接块和升降柱之间为固定连接，并且升降柱嵌套设置于空心柱的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该SCARA机器人在雕刻生产线上料装置设置有连接板和伸缩弹簧，当连接板受到挤压时，连接板对伸缩弹簧进行压缩，同时连接板通过活动块在连接座上运动，连接板设置有两个，可以起到对物料进行限位的效果，同时可以起到一定的缓冲保护效果，避免物料在输送过程中损坏；

2、该SCARA机器人在雕刻生产线上料装置设置有传动块和第一连接块，转动传动块，传动块和啮合块相连，且啮合块设置有两个，带动两个啮合块相反转动，啮合块和第一连接块相连，带动第一连接块运动，第一连接块和连接座相连，进而来对连接板的限位位置进行调节，且调节操作较为的简单；