[发明专利]危险提示方法和装置在审
| 申请号： | 202011475385.9 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112784678A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;李逸岳 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S13/931;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种危险提示方法和装置，所述危险提示方法包括：通过雷达获取雷达数据，通过摄像头获取视频数据；对所述雷达数据和所述视频数据进行参数调整；基于所述雷达数据的权重特征和所述视频数据的权重特征，对经过参数调整的所述雷达数据和所述视频数据进行融合，确定障碍物类别信息；基于所述障碍物类别信息，确定危险提示指令。本申请提供的危险提示方法和装置，通过对雷达数据和视频数据进行匹配，并基于两者的权重特征进行融合，根据融合结果确定障碍物类别信息，从而得到危险提示指令，使得置信度更加客观，能够提升车辆驾驶安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 危险 提示 方法 装置 | ||
【主权项】：
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