[发明专利]一种用于多点焊接的自动化机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202011474436.6 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112605576A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047;B23K37/04 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 薛寓怀 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多点焊接的自动化机器人以及工作方法，包括工件焊接夹持装置、焊接模组一和焊接模组二；所述焊接模组一和焊接模组二均包括水平行走装置、旋转驱动装置和焊接机器人，所述旋转驱动装置固定设置在水平行走装置上，所述焊接机器人固定设置在旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置可驱动焊接机器人360°旋转，所述水平行走装置可驱动旋转驱动装置沿水平方向移动。本发明所述的用于多点焊接的自动化机器人，能够夹持较大尺寸的工件，对尺寸较大的待焊接件可快速调节焊枪位置，增加了焊枪的行程，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多点 焊接 自动化 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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