[发明专利]一种用于多点焊接的自动化机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种用于多点焊接的自动化机器人，其特征在于：包括工件焊接夹持装置（1）、焊接模组一（2）和焊接模组二（3），所述焊接模组一（2）和焊接模组二（3）对称设置在工件焊接夹持装置（1）的两侧，并且焊接模组一（2）和焊接模组二（3）可对工件焊接夹持装置（1）上夹持的工件进行焊接；

其中，所述焊接模组一（2）和焊接模组二（3）均包括水平行走装置（21）、旋转驱动装置（22）和焊接机器人（23），所述旋转驱动装置（22）固定设置在水平行走装置（21）上，所述焊接机器人（23）固定设置在旋转驱动装置（22）上，所述旋转驱动装置（22）可驱动焊接机器人（23）360°旋转，所述水平行走装置（21）可驱动旋转驱动装置（22）沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于多点焊接的自动化机器人，其特征在于：所述水平行走装置（21）包括水平驱动电机一（211）、水平驱动电机二（212）、齿条一（213）、齿条二（214）、齿轮一、齿轮二、滑板一（215）、滑板二（216）、支撑底座（217）和支撑横梁（218），所述齿条一（213）和齿条二（214）均固定设置在支撑底座（217）的上端面上，并且齿条一（213）和齿条二（214）平行设置，所述滑板一（215）和滑板二（216）分别与支撑底座（217）的滑动连接，并且滑板一（215）和滑板二（216）对称设置，所述水平驱动电机一（211）设置在滑板一（215）上，并且水平驱动电机一（211）的转轴和齿轮一连接，所述齿轮一和齿条一（213）啮合，所述水平驱动电机二（212）设置在滑板二（216）上，并且水平驱动电机二（212）的转轴和齿轮二连接，所述齿轮二和齿条二（214）啮合，所述支撑横梁（218）架设在滑板一（215）和滑板二（216）上，并且支撑横梁（218）的两端分别与滑板一（215）和滑板二（216）固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于多点焊接的自动化机器人，其特征在于：所述支撑底座（217）上设有导轨一（219）和导轨二（2110），所述导轨一（219）位于齿条一（213）的一侧，并且导轨一（219）和齿条一（213）平行，所述导轨二（2110）位于齿条二（214）的一侧，并且导轨二（2110）和齿条二（214）平行，所述滑板一（215）和导轨一（219）滑动连接，所述滑板二（216）和导轨二（2110）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于多点焊接的自动化机器人，其特征在于：所述旋转驱动装置（22）包括旋转支撑座（221）、旋转滑台（222）、液压缓冲器（223）、推力球轴承（224）和转盘（225），所述旋转支撑座（221）固定设置在支撑横梁（218）的上端面上，所述旋转滑台（222）和推力球轴承（224）均设置在旋转支撑座（221）上，并且旋转滑台（222）和推力球轴承（224）连接，所述液压缓冲器（223）和推力球轴承（224）连接，所述转盘（225）和推力球轴承（224）连接，所述焊接机器人（23）固定设置在转盘（225）上。