[发明专利]一种行走轮可切换的教育机器人底盘有效
| 申请号： | 202011474365.X | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112537191B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张世玉 | 申请（专利权）人： | 魔豆机器人科技（徐州）有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B62D63/02;B62D63/04;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市云龙区淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走轮可切换的教育机器人底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘，底盘下端面上矩阵分布设置有侧立柱，侧立柱下端固定连接有支撑板，支撑板上端安置有第一电机，第一电机输出轴上设置有第一行走轮，所述的底盘下端内部前后对称开设有导滑轨，导滑轨内部均设置有导杆，导杆左右两端均移动连接有滑块，滑块下端转动连接有连接杆，连接杆另一端内部安置有弹簧。本发明装置结构清晰，原理明了，当遇到光滑地面或者坡面时，可通过启动第二电机，最终实现第二行走轮高度下移，借助第二行走轮外表面的大粗糙度增加与地面间的摩擦力，保证机器人移动稳定行进，行走高效，且利用弹簧的缓冲作用，实现减震，防止装置倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 切换 教育 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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