[发明专利]一种行走轮可切换的教育机器人底盘

说明书

本发明公开了一种行走轮可切换的教育机器人底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘，底盘下端面上矩阵分布设置有侧立柱，侧立柱下端固定连接有支撑板，支撑板上端安置有第一电机，第一电机输出轴上设置有第一行走轮，所述的底盘下端内部前后对称开设有导滑轨，导滑轨内部均设置有导杆，导杆左右两端均移动连接有滑块，滑块下端转动连接有连接杆，连接杆另一端内部安置有弹簧。本发明装置结构清晰，原理明了，当遇到光滑地面或者坡面时，可通过启动第二电机，最终实现第二行走轮高度下移，借助第二行走轮外表面的大粗糙度增加与地面间的摩擦力，保证机器人移动稳定行进，行走高效，且利用弹簧的缓冲作用，实现减震，防止装置倾倒。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种行走轮可切换的教育机器人底盘。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法的良好载体，教育机器人的开发和运用，激发了学生学习的兴趣，也有助于培养学生的科学素养。

现有的教育机器人都是由头部和体部组成，对于教育机器人本体来说，其在转运过程中需要更为的小心谨慎，尤其是路面光滑甚至有坡度的时候，要保证机器人的重心稳定，以防止倾斜过度摔倒，造成不可逆的经济损失。所以就需要在教育机器人的底部安置提高转运效率的底盘，以保证教育机器人在移动过程中保持平稳。现有的教育机器人底盘结构较为单一，行走轮外表面粗糙度不够，无法适用于不同地面的粗糙程度，使得遇到有坡度的地面时行走轮无法满足灵活进行切换，不便行走。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行走轮可切换的教育机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行走轮可切换的教育机器人底盘，包括底盘，底盘下端面上矩阵分布设置有侧立柱，侧立柱下端固定连接有支撑板，支撑板上端安置有第一电机，第一电机输出轴上设置有第一行走轮，所述的底盘下端内部前后对称开设有导滑轨，导滑轨内部均设置有导杆，导杆左右两端均移动连接有滑块，滑块下端转动连接有连接杆，连接杆另一端内部安置有弹簧，弹簧另一端固定连接在压板上，压板外端固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离压板的一端设置有第二行走轮，所述的连接杆内部开设有限位槽，限位槽内移动连接有限位柱，限位柱固定设置在转盘端面上，转盘输入轴上设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合传动有主动锥齿轮，主动锥齿轮键连接在主轴上，主轴输入端连接有安置于底盘下端内部的第二电机。

作为本发明进一步的方案：所述的从动锥齿轮的安置轴和主轴均轴承转动连接在支撑座上，支撑座上端固定连接在底盘下端面上。

作为本发明进一步的方案：所述的底盘下端前后方的第二电机启动时转动方向相反。

作为本发明进一步的方案：所述的第二行走轮的外表面粗糙度比第一行走轮的外表面粗糙度大。

作为本发明进一步的方案：所述的限位槽长度大于转盘的内径。

作为本发明进一步的方案：所述的支撑座采用H型结构，支撑座上端中部辅助支撑第二电机。

作为本发明进一步的方案：所述的导杆表面以及导滑轨内表面足够光滑。

作为本发明进一步的方案：所述的弹簧始终处于压缩状态。

作为本发明进一步的方案：所述的支撑板与连接杆之间预留足够的间隙。

作为本发明再进一步的方案：所述的限位柱长度大于限位槽深度。