[发明专利]一种行走轮可切换的教育机器人底盘

权利要求书

1.一种行走轮可切换的教育机器人底盘，包括底盘（1），其特征在于，所述的底盘（1）下端面上矩阵分布设置有侧立柱（18），侧立柱（18）下端固定连接有支撑板（13），支撑板（13）上端安置有第一电机（17），第一电机（17）输出轴上设置有第一行走轮（9），所述的底盘（1）下端内部前后对称开设有导滑轨（2），导滑轨（2）内部均设置有导杆（3），导杆（3）左右两端均移动连接有滑块（4），滑块（4）下端转动连接有连接杆（6），连接杆（6）另一端内部安置有弹簧（21），弹簧（21）另一端固定连接在压板（20）上，压板（20）外端固定连接有伸缩杆（19），伸缩杆（19）远离压板（20）的一端设置有第二行走轮（10），所述的连接杆（6）内部开设有限位槽（7），限位槽（7）内移动连接有限位柱（8），限位柱（8）固定设置在转盘（5）端面上，转盘（5）输入轴上设置有从动锥齿轮（16），从动锥齿轮（16）啮合传动有主动锥齿轮（14），主动锥齿轮（14）键连接在主轴（15）上，主轴（15）输入端连接有安置于底盘（1）下端内部的第二电机（11）；所述的第二行走轮（10）的外表面粗糙度比第一行走轮（9）的外表面粗糙度大。

2.根据权利要求1所述的一种行走轮可切换的教育机器人底盘，其特征在于，所述的从动锥齿轮（16）的安置轴和主轴（15）均轴承转动连接在支撑座（12）上，支撑座（12）上端固定连接在底盘（1）下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种行走轮可切换的教育机器人底盘，其特征在于，所述的底盘（1）下端前后方的第二电机（11）启动时转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种行走轮可切换的教育机器人底盘，其特征在于，所述的限位槽（7）长度大于转盘（5）的内径。

5.根据权利要求2所述的一种行走轮可切换的教育机器人底盘，其特征在于，所述的支撑座（12）采用H型结构，支撑座（12）上端中部辅助支撑第二电机（11）。

6.根据权利要求1所述的一种行走轮可切换的教育机器人底盘，其特征在于，所述的导杆（3）表面以及导滑轨（2）内表面足够光滑。

7.根据权利要求1所述的一种行走轮可切换的教育机器人底盘，其特征在于，所述的弹簧（21）始终处于压缩状态。

8.根据权利要求1所述的一种行走轮可切换的教育机器人底盘，其特征在于，所述的支撑板（13）与连接杆（6）之间预留足够的间隙。

9.根据权利要求1或4所述的一种行走轮可切换的教育机器人底盘，其特征在于，所述的限位柱（8）长度大于限位槽（7）深度。